Las coordenadas cilíndricas son un sistema de coordenadas tridimensional alterno al sistema de coordenadas cartesianas. Las coordenadas cilíndricas tienen la forma (r, θ, z), en donde, r es la distancia en el plano xy, θ es el ángulo de r con respecto al eje x y z es el componente en el eje z. Este sistema de coordenadas puede presentar ventajas con respecto al sistema cartesiano al momento de graficar figuras cilíndricas como tubos o tanques.

A continuación, conoceremos las fórmulas que podemos usar para transformar de coordenadas cartesianas a coordenadas cilíndricas. Luego, veremos algunos ejercicios de práctica en los que aplicaremos estas fórmulas.

TRIGONOMETRÍA
coordenadas cilíndricas y coordenadas cartesianas

Relevante para

Aprender a transformar de coordenadas cartesianas a cilíndricas.

Ver ejercicios

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coordenadas cilíndricas y coordenadas cartesianas

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¿Cómo transformar de coordenadas cartesianas a coordenadas cilíndricas?

Las coordenadas cilíndricas pueden resultar más convenientes cuando queremos graficar cilindros, tubos o figuras semejantes. Este sistema de coordenadas es usado en cálculo, ya que permite usar un sistema referencial más fácil para figuras cilíndricas y encontrar derivadas o integrales resulta más fácil.

El sistema de coordenadas cilíndricas tiene la forma (r, \theta, z), en donde, r es la distancia desde el origen hasta la ubicación del punto en el plano xy θ es el ángulo formado por la línea y el eje x.

Este sistema de coordenadas es considerado como una extensión hacia la tercera dimensión del sistema de coordenadas polares. Comparando a estas coordenadas con las coordenadas cartesianas, (x,y,z), vemos que el componente de la tercera dimensión, z, es el mismo.

coordenadas cilíndricas y coordenadas cartesianas

Podemos usar a un triángulo rectángulo y al teorema de Pitágoras para encontrar el valor de r en términos de y. Las coordenadas y forman los catetos del triángulo y r forma la hipotenusa. Entonces, tenemos la relación:

{{r}^2}={{x}^2}+{{y}^2}

r=\sqrt{{{x}^2}+{{y}^2}}

Para encontrar el ángulo θ, usamos a la función tangente inversa. La función tangente de un ángulo en un triángulo es igual al lado opuesto dividido por el lado adyacente. En este caso, el lado opuesto es igual a la coordenada y y el lado adycente es la coordenada x. Entonces, tenemos:

\theta={{\tan}^{-1}(\frac{y}{x})

Una complicación a la hora de encontrar el ángulo θ es que muchas veces, la calculadora no retorna el valor correcto del ángulo. Esto se debe a que el rango de la función tangente inversa va desde -\frac{\pi}{2} hasta \frac{\pi}{2} y esto no cubre los cuatro cuadrantes del plano cartesiano.

Podemos resolver esto usando la siguiente tabla para corregir los ángulos:

CuadranteValor de {{\tan}^{-1}}
ILa calculadora da el valor correcto
IIDebemos sumar 180° al valor de la calculadora
IIIDebemos sumar 180° al valor de la calculadora
IVDebemos sumar 360° al valor de la calculadora

Ejercicios de coordenadas cartesianas a cilíndricas resueltos

Las fórmulas de transformación de coordenadas cartesianas a cilíndricas son aplicadas para resolver los siguientes ejercicios. Intenta resolver los ejercicios tú mismo antes de mirar la respuesta.

EJERCICIO 1

Si es que tenemos las coordenadas cartesianas (2, 2, 5), ¿cuál es la equivalencia en coordenadas cilíndricas?

Sabemos que tenemos x=2,~y=2,~z=5. Entonces, tenemos que encontrar a r, θ y z para formar las coordenadas cilíndricas. Encontramos a r, usando la siguiente ecuación:

r=\sqrt{{{x}^2}+{{y}^2}}

r=\sqrt{{{2}^2}+{{2}^2}}

r=\sqrt{4+4}

r=\sqrt{8}

Encontramos a θ, usando la siguiente fórmula:

\theta={{\tan}^{-1}}(\frac{y}{x})

\theta={{\tan}^{-1}}(\frac{2}{2})

\theta={{\tan}^{-1}}(1)

\theta=45° =\frac{\pi}{4}

El componente en z es el mismo, por lo que las coordenadas cilíndricas son (\sqrt{8}, \frac{\pi}{4}, 5).

EJERCICIO 2

¿A qué es igual el punto (-3, 6, 3) en coordenadas cilíndricas?

Tenemos los valores x=-3,~y=6,~z=3. Tenemos que encontrar a r, θ y z, usando estos valores. Empezamos con r:

r=\sqrt{{{x}^2}+{{y}^2}}

r=\sqrt{{{(-3)}^2}+{{6}^2}}

r=\sqrt{9+36}

r=\sqrt{45}

r=3\sqrt{5}

Ahora, encontramos al ángulo θ, usando la siguiente fórmula:

\theta={{\tan}^{-1}}(\frac{y}{x})

\theta={{\tan}^{-1}}(\frac{6}{-3})

\theta={{\tan}^{-1}}(-2)

\theta=-63.4°

Sin embargo, observamos que el punto está ubicado en el segundo cuadrante, ya que el componente en x es negativo y el componente en y es positivo. Entonces, tenemos que sumar 180° al valor obtenido. Eso significa que el ángulo es \theta=-63.4+180=116.6°.

El componente en z es el mismo. Entonces, el punto en coordenadas cilíndricas es (3\sqrt{5}, 116.6^{\circ}, 3).

EJERCICIO 3

Si es que tenemos al punto (-4, -1, -3) en coordenadas cartesianas, ¿cuál es su equivalencia en coordenadas cilíndricas?

Podemos reconocer a los valores x=-4,~y=-1,~z=-3. Para encontrar a este punto en coordenadas cilíndricas, tenemos que encontrar a r, θ y z. Podemos encontrar a r, usando la siguiente ecuación:

r=\sqrt{{{x}^2}+{{y}^2}}

r=\sqrt{{{(-4)}^2}+{{(-1)}^2}}

r=\sqrt{16+1}

r=\sqrt{17}

Ahora, encontramos al ángulo θ, usando la siguiente fórmula:

\theta={{\tan}^{-1}}(\frac{y}{x})

\theta={{\tan}^{-1}}(\frac{-1}{-4})

\theta=14°

En este caso, el punto se encuentra en el tercer cuadrante, ya que tanto el componente x como el componente y son negativos. Entonces, tenemos que sumar 180° al ángulo obtenido para encontrar el ángulo correcto. El ángulo correcto es \theta=14+180=194°.

Teniendo en cuenta que el componente z es el mismo, las coordenadas cilíndricas son (\sqrt{17}, 194^{\circ}, -3).

EJERCICIO 4

Determina la equivalencia en coordenadas cilíndricas del punto (2, -6, 4).

Reconocemos a los valores x=2,~y=-6,~z=4. Usamos a estos valores para encontrar a r, θ y z y formar las coordenadas cilíndricas. Encontramos a r, usando la siguiente ecuación:

r=\sqrt{{{x}^2}+{{y}^2}}

r=\sqrt{{{2}^2}+{{(-6)}^2}}

r=\sqrt{4+36}

r=\sqrt{40}

r=2\sqrt{10}

El ángulo θ, es encontrado de la siguiente forma:

\theta={{\tan}^{-1}}(\frac{y}{x})

\theta={{\tan}^{-1}}(\frac{-6}{2})

\theta={{\tan}^{-1}}(-3)

\theta=-71.6°

Observamos que el punto se encuentra en el cuarto cuadrante, ya que el componente en x es positivo y el componente en y es negativo.

Entonces, tenemos que sumar 360° al ángulo dado por la calculadora para encontrar el valor correcto. El ángulo correcto es \theta=-71.6+360=288.4°.

Mantenemos al componente z, por lo que las coordenadas cilíndricas son (2\sqrt{10}, 288.4^{\circ}, 4).

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Ejercicios de coordenadas cartesianas a cilíndricas para resolver

Pon en práctica lo aprendido sobre la transformación de coordenadas cartesianas a cilíndricas al resolver los siguientes ejercicios. Selecciona una respuesta y verifícala para comprobar que seleccionaste la correcta.

En coordenadas cilíndricas, ¿a qué es igual el punto (3, 4, 5)?

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El punto (-2, 6, -3) está en coordenadas cartesianas. ¿Cuál es su equivalencia en coordenadas cilíndricas?

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En coordenadas cilíndricas, ¿a qué es igual el punto (5, -4, 3)?

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En coordenadas cilíndricas, ¿a qué es igual el punto (-1, -5, 2)?

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Véase también

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